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智能仿生机器鱼

发布者: 谢广明 | 2019-10-15 | 浏览量:

发展智能仿生的机器人是机器人研究的重要方向之一,智能仿生机器鱼以模仿鱼类的结构和功能为主要目标,设计和研发新一代水下机器人,具有广泛应用前景。本报告将介绍智能仿生机器鱼的研究进展和趋势,特别是北京大学在智能仿生机器鱼取得的科研成果,包括仿生设计、仿生运动控制、自主性能优化、仿生感知、仿生通信及智能群体行为仿生等。

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