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2019-10

院庆60年暨自动化名家讲坛系列活动(二)

2019年10月15日上午,北京大学工学院谢广明教授在机电信息楼1104会议室作了题为“智能仿生机器鱼”的学术报告。报告会由自动化学院副院长贺威教授主持,院长张朝晖教授、党委书记李擎教授、副院长彭开香教授、尹怡欣教授、邹尧副教授、张浩杰副教授、付强老师、贾永楠老师、张艳玲老师以及学院多名老师和50余名研究生参加了本次学术报告。


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在报告会中,谢广明教授提出,发展智能仿生的机器人是机器人研究的重要方向之一,并从国庆阅兵的角度出发,对智能仿生机器鱼的应用前景进行了分析。接着,谢广明教授介绍了智能仿生机器鱼的研究进展和趋势,特别是北京大学在智能仿生机器鱼取得的科研成果,包括仿生设计、仿生运动控制、自主性能优化、仿生感知、仿生通信及智能群体行为仿生等方面的研究成果。最后,谢广明教授对国际水中机器人大赛和智能仿生机器鱼的产业化等情况进行了介绍,并对智能仿生机器鱼未来的发展前景进行了展望。


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在讨论提问环节中,自动化学院的老师同学们积极踊跃地进行提问,谢广明教授逐一进行了详细的解答。在此次报告会中,谢广明教授和自动化学院的师生进行了亲切的学术交流,深入浅出地介绍了智能仿生机器鱼领域的研究工作,赢得了在场老师同学们的热烈掌声。通过此次谢广明教授的报告,在场师生对智能仿生机器鱼有了一定的了解和认识,进一步开阔了学术视野,收获颇丰。

 

谢广明教授简介

谢广明,北京大学工学院教授、博士生导师。在清华大学获得本科、硕士和博士学位;主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目,参与多项973、863项目;获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励。先后担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员等。担任《Scientific Reports》等多个国际国内期刊编委。研究兴趣包括复杂系统动力学与控制、智能仿生机器人与多机器人协作等,发表SCI论文百余篇;2014-2018连续入围爱思唯尔中国高被引学者;获得二十余项发明专利。在科研之余,积极促进机器人产学研工作,是国际水中机器人大赛的创立者、国际水中机器人联盟主席,曾接受中央电视台《新闻联播》的采访报道,多次被包括中央电视台、北京电视台在内的各种媒体专访报道。指导的学生基于实验室成果成立了机器人创业公司,成功入选福布斯2018年中国“30位30岁以下精英”榜。

摄像/图片:李许诺
审核:彭开香
责编:杨美偲


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